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中外伺服电机编码器对比
发布时间:2013-07-29 | 来源: | 浏览 1584 次

 目前大部分的伺服电机编码器的使用都是装在了电机尾部,这种安装形式优点是增量脉冲信号对于速度贡献的精度高,动态响应好,同时输出的UVW信号提供电机换相信号。

经常有客户问到有没有国产的绝对值编码器可以替换现在装在伺服电机尾部的增量编码器

伺服电机要选用绝对值编码器,如果还是装在电机尾部,那样的编码器要求分辨率很高(为满足伺服电机的动态特性要求,最少17位以上)、信号输出响应要求快(比如EnDat等专用信号),这对于绝对值编码器国产化以及成本要求带来了很大的难度。但是这种安装对于最终的机械输出的精度还是要取决于精密减速箱与机械传动上的精度,而这个恰恰又是日本及德国的加工强项。

如果照样学习日本的(德国的成本更贵,我们国内较少有人去学的),那就必然钻进了日本精密机械加工的圈了。实际上装绝对值编码器与原来已经使用的增量编码器并没有对立,而一定要替换掉。

 

就算是日本的尼康公司,也提出了仅仅在伺服电机高速端装编码器不够的弊端,欧洲早有在低速端加装绝对值编码器补充信号提高精度,电机高速端用增量编码器确保电机动态特性的使用方法。这样可以避开减速箱精密性问题,实现用绝对值编码器的确定绝对位置的重复精度,但那样机械设计与电气增加绝对值编码器信号接口就要重新考虑设计了。

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